En este volumen se presentan tres breves Upanishads —libros poseedores de una gran sabiduría espiritual—, que nos hablan acerca de las diferentes disciplinas o Sâdhanas para meditación, y al mismo tiempo, nos revelan las principales características del discípulo y las virtudes que éste debe cultivar. Los comentarios, que han sido realizados por Swami Sivananda, no sólo vierten una gran claridad sobre los textos, sino que poseen el inestimable valor de la vivencia personal de un gran maestro espiritual. Además se incluyen dos textos simples y esclarecedores titulados "El Yoga y sus frutos" y "El Sendero del Bhakti", pertenecientes también a Swami Sivananda.