Historia wielopokoleniowego rodu polskich rycerzy toczy się dalej."Lipowa nie ma pani, i tak ma być" – powie Mateusz, szykując się do wyjazdu na zamek królewski. Pod jego nieobecność, do Lipowej, ma przenieść się Dorotka, której bracia sprzedali wygodę. Tymczasem Piotr z Krasawy wikła się w drobną intrygę i udaje narzeczonego Mileny. Jednak serce dziewczyny należy już do kogoś innego...Królewski Wawel, klasztory, gospody, lasy – drogi z nich wszystkich prowadzą do dworu w Lipowej, gdzie od trzech pokoleń dorastają i zakładają rodziny odważni rycerze. Bo Lipowa to dom. A "Saga"" to wielotomowa opowieść o pięknych i mądrych kobietach, walecznych mężczyznach, o miłości, rodzinie i szczęściu, o cierpieniu, zdradzie i troskach. O losach zwykłych ludzi w czasach świetności polskiego rycerstwa i walki z zakonem krzyżackim. Wszystko ma swój początek w dniu, w którym porwany zostaje chłopiec o dziwnym spojrzeniu – ma jedno oko niebieskie, a drugie brązowe. Jeno – młody kowal z Lipowej - zostaje pasowany na rycerza przez króla Kazimierza Wielkiego. Wraz z Aleną, córką Jakuba z Lipowej, zakłada swój ród. Przeznaczenie realizuje się dalej, gdy na świat przychodzi jego syn Mikołaj..."