Repensando el socialismo: propuestas para una economía democrática y cooperativa reúne artículos que abordan el proceso de "actualización" del modelo económico cubano. La mirada crítica de la autora permite hilvanar, desde este libro, las principales posiciones en torno a aquellos cambios que debemos realizar y, sobre todo, a cómo hacerlo. Piñeiro sugiere que, en lugar de simplemente liberalizar las fuerzas productivas, de lo que se trata es de democratizarlas promoviendo las empresas autogestionadas y la planificación democrática. Asimismo, argumenta que apelando a la empresa privada y al mercado no construimos el tipo de hombres y mujeres que construyen la sociedad socialista, y avanzamos hacia una racionalidad que terminará por desechar el horizonte socialista. Se refleja aquí la esperanza de que los cambios en curso contribuyan a resolver dificultades persistentes y también a lograr el sueño de la emancipación plena.