- De Lynne Robinson, la autora sobre pilates que más libros ha vendido a nivel mundial.  - El manual más completo y exhaustivo, ya que incorpora los hallazgos relevantes en la investigación médica, así como la experiencia directa de los profesores de pilates, con información totalmente actualizada y con ejercicios que incluyen las últimas variantes. - Incluye una sección referente al programa original sobre colchoneta que hace de este libro una lectura obligada para profesores y alumnos de pilates.  El libro parte de los principios que rigen el pilates; sigue la progresión natural de los ejercicios e incluye trabajos de duración variable para que pueda sacar el máximo rendimiento a sus rutinas. Presenta secciones específicas sobre equipamiento como el Reformer, el Cadillac, la Silla y el Barril, así como piezas más económicas tales como los aros de tonificación, las pelotas y los rodillos de espuma que se pueden utilizar fácilmente en casa.  Incluye una sección de salud con consejos y ejercicios adecuados, por ejemplo, para los que sufren de osteoartritis, dolor de espalda, lesiones de rodilla, y una sección especial sobre ejercicios prenatales y postparto, así como el pilates en el gimnasio, en el lugar de trabajo, en las artes escénicas y en el deporte.