Nach der Vorstellung bedeutender Adelsfamilien in der Grafschaft Schaumburg wird die Geschichte der Kernstadt Hessisch Oldendorf und der 1973 zur Stadt gekommenen 24 Dörfer rechts und links der Weser beschrieben. Jedes Kapitel enthält auch eine Auswahl an Dokumenten des Niedersächsischen Staatsarchivs in Bückeburg zu jedem Ort und schließt jeweils mit einer Spurensuche des in Hessisch Oldendorf geborenen Autors im Sommer 2018. Es wurden dafür zahlreiche Publikationen zur Historie der einzelnen Orte und die aktuelle Liste der Baudenkmale verwendet - vor allem für die Ausflüge in die Geschichte der Stadt und ihrer Dörfer.